檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "近似".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="同動控制"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
同步誤差係指各軸間運動軌跡之差異。直覺上如果可使每一軸都追蹤同一軌跡,即可藉由消除追蹤誤差的方式來達到同步控制的目的,但由於各軸的負載未必相同,且外部干擾和內部未知量的多寡亦頗有差異,使得各軸的追蹤…
2
本文提出實現虛擬四連桿機構的方法,其除了可以維繫輸入軸與輸出軸間之運動學關係外,亦能實現其動態行為。實做上係以兩顆馬達來做為四連桿的輸入軸與輸出軸,再以模型參考控制器與追蹤控制器來達成運動學與動力學…